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礦用刮板扒渣機結構組成

來源：www.ai8j.cn         發布時間：2020-12-29 返回列表
刮板扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中刮板扒渣機扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是煤礦隧道刮板扒渣機中關鍵的工作部件。煤礦隧道刮板扒渣機廠家其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。

對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統，具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節須提供規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

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